ZZZ RECREATION / PREDICTIVE FOOT IK
预测下一步，
提前抬腿。
根据下一次落脚高度调整摆腿轨迹，联动脚、膝盖与大腿，跨越台阶边缘。
原始动画
固定摆腿轨迹固定轨迹未避开台阶。
预测 IK
按落脚高度调整支撑脚保持接触，摆动腿提前抬起。
原理示意 · 骨盆 → 大腿 → 小腿 → 脚
抬高摆动脚，联动膝盖与大腿，保持另一只脚的支撑。
UE5 实机演示
《绝区零》角色运动复刻 · 侧视角 · 60 FPS
楼梯
阶高 15 厘米 · 每级踏面进深 25 厘米
20° 上坡
沿坡面向上行走，观察脚底与坡面的贴合。
楼梯看抬腿时机，斜坡看脚底贴合。